數控機床伺服驅動系統故障維修案例

1，數控機床伺服驅動維修案例

隨著我國工業自動化程度的提高，數控機床的應用也越來越普遍。數控機床的維修也顯得格外重要。數控機床維修技術主要包括了機械原理、數字控制、PLC控制、伺服驅動控制、位置測量等5大領域。數控機床常見故障可劃分為以下幾類：機械故障、外圍電氣故障、伺服驅動模塊故障及數控系統故障。與數控系統相比，由于伺服驅動模塊中大多使用大功率的電子元器件，故使其故障率較高。且一旦故障，更換的費用較高，所以伺服驅動模塊的維修也是數控機床維修的重點與難點。下面結合LB15數控車的故障實例來淺談怎樣對伺服驅動模塊進行維修。

2故障判定

機床停機半小時后再開機又能正常運行一段時間，根據這一現象可以假設X軸的驅動模塊并未*損壞。可能是由于控制電路或者主電路中個別元器件的老化引起的模塊工作不穩定。這種情況下，我們一般首先檢查主電路中是否有明顯的功率管擊穿現象。針對主電路，在靜態下用萬用表分別測量X軸（故障軸）主電路中功率管的各管腳間并沒有短路擊穿的現象，記錄各管腳的阻值。與Z軸（完好軸）阻值相同。

針對控制電路板，采用了伺服驅動模塊維修中常用的互換法。就是將完好的Z軸模塊的控制電路板與X軸的控制板互換。但需要特別注意的是，維修伺服模塊時不可盲目互換。那是因為假如控制電路板中六路驅動電路的任何一路故障，發出的錯誤驅動信號可能使主電路中的逆變電路發生直臂導通，產生短蹄燒毀功率管。為此使用在線測試儀V-1特性曲線對比Z軸（完好軸）測試X軸的驅動厚膜電路，驅動電路完好，可以將X軸與Z軸控制電路板互換。將Z軸與X軸的控制板互換后，開機空運行一段時間報警變為“SERVOAMPZAXIS"說明故障在X軸的控制電路板，而與X軸主電路無關。

3維修過程

驅動厚膜電路也正常的情況下是什么原因導致的驅動模塊報警呢？［2］該驅動厚膜電路型號為M5759L，是日本三菱產品，其關斷IGBT時的VGE為-10V。如果關斷電壓低于lOV的話是有可能會導致保護電路輸出報警的。此時開機測量每一路的關斷電壓卻都是正常的。讓機床空載運行一段時間后發現，控制電路板板載的＋15V及＋5V的電源指示燈閃爍，機床隨后報警。再次測量關斷電壓為OV。故此著重檢測X軸控制板的直流電源部分。輸靜態測量79M15,78M15,78M05三只管子并沒有損壞。隨后對比測量了X軸與Z軸驅動控制板中與板載直流電源相關的器件。發現X軸控制板中經整流后并聯的兩只開關管C2929,C-E間的阻值比Z軸的阻值要小更換兩只開關管后開機報警消失，但運行一段時間后再次出現相同報警。再次檢測發現X軸控制板C2929后端串聯的一個電感線圈阻值只有1.4n,對比Z軸線圈L的阻值為7.5n左右，很明顯存在疑點。更換該線圈后開機正常運行，故障排除。

4結語

伺服驅動模塊是故障相對易發部件，要求維修者有豐富的專業知識。此次維修加深了對該種伺服單元主電路和控制電路的理解。同時在伺服電路修理方面積累了一些經驗，為該類伺服驅動模塊今后的正常使用進行了必要的技術儲備。