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更新時(shí)間:2022-12-09
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發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問題和解決方法
故障一:
故障表現(xiàn):通電后電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動(dòng)。
故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種,一是軸承磨損比較嚴(yán)重,二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦,三是軸承彎曲,四是電機(jī)設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出??梢愿鶕?jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法,比如判斷軸承是否磨損,若是有比較嚴(yán)重的磨損,則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。
故障二:
故障表現(xiàn):伺服電機(jī)通電后,電動(dòng)機(jī)沒有異常的響聲,但卻不能啟動(dòng)。
故障原因:可能造成電機(jī)出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種,一是電源斷線或者進(jìn)線頭出現(xiàn)了松動(dòng);二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀等現(xiàn)象。
排除方法:針對(duì)種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電,然后還要接牢線頭;針對(duì)第