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ABB機(jī)器人相關(guān)維修
ABB焊接機(jī)器人常見(jiàn)的七種故障





ABB焊接機(jī)器人常見(jiàn)的七種故障
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品分類| 品牌 | ABB | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,電子/電池 |
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ABB焊接機(jī)器人常見(jiàn)的七種故障
ABB焊接機(jī)器人常見(jiàn)的七種故障:
上海仰光電子科技有限公司,專業(yè)維修機(jī)器人、ABB變頻器、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等故障!
我們?cè)谑褂肁BB焊接機(jī)器人過(guò)程中,常出現(xiàn)的故障可分為7類,現(xiàn)將這些故障給大家一一呈現(xiàn)出來(lái) :
故障一: 踏下腳踏板 ABB焊機(jī)不工作,電源指示燈不亮:
a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統(tǒng)是否正常。
b.檢查腳踏開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、交流接觸器觸點(diǎn)分頭換擋開(kāi)關(guān)是否接觸良好或燒損。
故障二:電源指示燈亮,工件壓緊不焊接:
a.檢查腳踏板行程是否到位,腳踏開(kāi)關(guān)是否接觸良好。
b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調(diào)整適當(dāng)。
故障三:焊接時(shí)出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺:
a.檢查電極頭是否氧化嚴(yán)重。
b.檢查焊接工件是否嚴(yán)重銹蝕接觸不良。
C.檢查調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)是否檔位過(guò)高。
d.檢查電極壓力是否太小,焊接程序是否正確。
故障四:焊點(diǎn)壓痕嚴(yán)重并有擠出物:
a.檢查電流是否過(guò)大。
b.檢查ABB焊接工件是否有凹凸不平。
c.檢查電極壓力是否過(guò)大,電極頭形狀、截面是否合適。
故障五:焊接工件強(qiáng)度不足:
a.檢查電極壓力是否太小,檢查電極桿是否緊固好。
b.檢查焊接能量是否太小,焊接工件是否銹蝕嚴(yán)重,使焊點(diǎn)接觸不良。
C.檢查kuka電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過(guò)多。
d.檢查電極頭截面是否機(jī)器人維修因?yàn)槟p而增大造成焊接能量減小。
e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結(jié)合面是否嚴(yán)重氧化。
故障六:焊接時(shí)交流接觸器響聲異常:
a.檢查交流接觸器進(jìn)線電壓機(jī)器人維修在焊接時(shí)是否低于自身釋放電壓300伏。
b.檢查電源弓|線是否過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng),造成線路壓降太大
c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低,不能正常工作。
d.檢查主變壓器是否有短路,造成電流太大。
故障七:焊機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象:
a.檢查電極座與機(jī)體之間絕緣電阻是否不良,造成局部短路。
b.檢查進(jìn)水壓力、水流量、供水機(jī)器人保養(yǎng)溫度是否合適,檢查水路系統(tǒng)是否有污物堵塞,造成因?yàn)槔鋮s不好使電極臂、電極桿、電極頭過(guò)熱。
c.檢查銅軟聯(lián)和電極臂,焊接機(jī)器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴(yán)重,造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴(yán)重
d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過(guò)多,使ABB焊機(jī)過(guò)載而發(fā)熱。
e.檢查焊接厚度、負(fù)載持續(xù)率是否超標(biāo),使焊機(jī)過(guò)載而發(fā)熱。