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abb伺服電機(jī)冒煙維修行業(yè)情況:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。下面小編帶大家一起來了解下伺服電機(jī)過熱甚至冒煙的原因及其解決方法:abb伺服電機(jī)過熱甚至冒煙的故障原因:①電源電壓過高。②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱。③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯。④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)。⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)...
kuka庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)庫卡機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障1、控制錯(cuò)誤——這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)異常行為或增加潛在的危險(xiǎn)能量。2、未經(jīng)授權(quán)的訪問——不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入安全區(qū)域很容易導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。3、機(jī)械故障——機(jī)械故障可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是不可預(yù)測(cè)的并且具有潛在的危險(xiǎn)。4、環(huán)境源——有些因素不能總是預(yù)料到,例如可能影響機(jī)器人性能的...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇...
伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)故障及維修在這篇文將分享常見的伺服電機(jī)故障及相對(duì)應(yīng)的維修方法,希望對(duì)用戶有所幫助。一、起動(dòng)伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作:1.測(cè)量絕緣電阻2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求3.檢測(cè)起動(dòng)設(shè)備是否良好4.檢測(cè)熔斷器是否良好5.檢測(cè)電機(jī)接地、接零是否良好6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷7.檢查電機(jī)環(huán)境是否良好,保證沒有易燃物存在二;電機(jī)升溫過高或電機(jī)出現(xiàn)冒煙故障原因:負(fù)載過大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、運(yùn)行環(huán)境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過高或過低維修:減輕負(fù)載、選擇大容...
伺服電機(jī)維修編碼器故障-故障原因和方法伺服電機(jī)可以說是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心,而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。伺服系統(tǒng)編碼器維修,編碼器組成結(jié)構(gòu)圖伺服電機(jī)編碼器故障原因:1、編碼器接線錯(cuò)誤。2、編碼器損壞。3、編碼器電纜不良。4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤,調(diào)用了省錢式編碼器的電機(jī)代碼,而使用的則是非...
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障代碼及分析1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線...
導(dǎo)致多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因有:1、損壞的軟件任何伺服驅(qū)動(dòng)器的主要組件之一是其軟件。這些程序解釋信號(hào)和反饋,以幫助在整個(gè)操作過程中調(diào)節(jié)伺服電機(jī)。作為軟件編程一部分的故障和錯(cuò)誤可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障并可能關(guān)閉。出版物2098-IN005C-ZH-P-2008年3月調(diào)整一個(gè)軸相對(duì)于另一個(gè)軸的位置,以告如果在運(yùn)行過,程中超過了熱極限,則驅(qū)動(dòng)器的功率級(jí)將被禁用(過熱),設(shè)為A3-00是否設(shè)如果沒有,請(qǐng)更正設(shè)置,同時(shí)。通過參數(shù)的內(nèi)部命令,以便遵循用戶的運(yùn)動(dòng)命令慢跑電阻端子按ENTE...
數(shù)控機(jī)床維修種類數(shù)控機(jī)床的維修種類很多,如龍門加工中心維修、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。數(shù)控機(jī)床維修和系統(tǒng)故障相比,隨機(jī)故障在數(shù)控加工中心運(yùn)行中并沒有很多發(fā),但也是較為常見,這種故障類型往往是具有偶然性的,只有在相應(yīng)條件下才會(huì)出現(xiàn)。面對(duì)這種故障類型,數(shù)控加工中心運(yùn)行中往往不能夠?qū)收显蛱崆斑M(jìn)行分析和判斷,只能實(shí)施一些預(yù)防性處理。對(duì)于隨機(jī)故障的出現(xiàn),一般是和一些重要參數(shù)設(shè)置存在密切關(guān)系,和作業(yè)的環(huán)境條件也有關(guān)系,并且也會(huì)和操作人員實(shí)際操作的流程以及技巧存在關(guān)系。如對(duì)接插件...